GAMM Fachausschuss "Dynamik und Regelungstheorie"

Treffen am 31. März und 01. April 2022 in Stuttgart

Veranstaltungsort

Der Workshop soll im Hörsaal V9.01 auf dem Campus Vaihingen stattfinden (Pfaffenwaldring 9, 70569 Stuttgart).

Am einfachsten ist der Veranstaltungsort per S-Bahn über die Haltestelle "Universität" zu erreichen. Der Veranstaltungshörsaal V9.01 ist im Gebäude direkt beim Aufgang "Universitätszentrum" der Haltestelle, siehe Abbildung. Die Universität, Vaihingen und die Stuttgarter Innenstadt sind alle in Zone 1 des VVS-Tarifverbunds, d.h. ein (Tages-)Ticket über diese eine Zone sollte bei entsprechender Lage der Unterkunft sowohl zum Erreichen des Workshops als auch für das Abendessen am Donnerstag genügen. 

Informationen zur Anfahrt zum Campus Vaihingen finden sie hier: Anfahrt Campus Vaihingen.

Programm

Die angegebenen Zeiten für die Vorträge verstehen sich inklusive Zeit für Fragen/Antworten.

Donnerstag, 31.03.2022

Uhrzeit Programmpunkt
14:00 - 14:10

Begrüßung

14:10 - 15:20

Vorträge

  • D. Rixen: "Non-linear model reduction in structural dynamics: an overview of recent methods" (25 Min.)
  • T. Faulwasser: "A stochastic fundamental lemma and its use for predictive control" (25 Min.)
  • M. Schaller: "Koopman-based control with guarantees" (20 Min.)
15:20 - 15:50 Kaffeepause
15:50 - 17:15

Vorträge

  • L. Lanza: "Exact output tracking in prescribed finite time via funnel control" (20 Min.)
  • L. Krügel: "Selection Rules and Solution Behaviour in Multiobjective Model Predictive Control" (20 Min.)
  • M. Rosenfelder: "Model Predictive Control of Non-Holonomic Vehicles: Beyond Differential Drive" (25 Min.)
  • M. Scheel: "Nonlinear Modal Testing of Damped Structures: A Phase Resonance Approach" (20 Min.)
17:15 - 17:35 Kaffeepause
17:35 - 18:40

Aussprache des GAMM-FA

Vorläufige Tagesordnung:

TOP 1: Tagesordnung
TOP 2: Protokollkontrolle
TOP 3: Berichte
TOP 4: Mitglieder
TOP 5: Wahl der Vorsitzenden Mechanik, Regelungstheorie, (Math.) Systemtheorie
TOP 6: Treffen des GAMM FA in 2022 und 2023
TOP 7: Weiteres

19:10 - Gemeinsames Abendessen

 

Freitag, 01.04.2022

Uhrzeit Programmpunkt
09:00 - 10:35

Vorträge

  • S. Trenn: "Model reduction for switched linear systems" (25 Min.)
  • S. Sailer: "Dynamics of the Tippedisk" (25 Min.)
  • D. Dücker: "Localization and Control for Field Exploration with Hydrobatic Micro Underwater Vehicles" (20 Min.)
  • T. Martin: "Data-driven system analysis of nonlinear systems using polynomial approximation" (25 MIn.)
10:35 - 11:05 Kaffeepause
11:05 - 11:55

Vorträge

  • T. Berger: "Input-constrained funnel control" (25 Min.)
  • L. Grüne: "Lyapunov functions and deep neural networks" (25 Min.)

Teilnehmer

Thomas Berger, U Paderborn

Dario Dennstädt, TU Ilmenau

Daniel Dücker, TUHH

Henrik Ebel, U Stuttgart

Simon Eugster, U Stuttgart

Timm Faulwasser, TU Dortmund

Jörg Fehr, U Stuttgart

Alexander Fidlin, KIT

Rolf Findeisen, TU Darmstadt

Lars Grüne, U Bayreuth

Markus Herrmann-Wicklmayr, U Saarland

Oliver Junge, TUM

Malte Krack, U Stuttgart

Lisa Krügel, U Bayreuth

Lukas Lanza, U Paderborn

Remco Leine, U Stuttgart

Tim Martin, U Stuttgart

Karin Nachbagauer, U Appl. Sc. Upper Austria

Benedikt Oppenheimer, TU Ilmenau

Timo Reis, TU Ilmenau

Daniel Rixen, TUM

Mario Rosenfelder, U Stuttgart

Simon Sailer, U Stuttgart

Manuel Schaller, TU Ilmenau

Maren Scheel, U Stuttgart

Robert Seifried, TUHH

Mario Sperl, U Bayreuth

Stephan Trenn, U Groningen

Karl Worthmann, TU Ilmenau

Unterkünfte

Leider gibt es kein Hotel auf dem Campus Vaihingen (mehr). Die folgenden Hotels erreicht man relativ gut von der S-Bahn-Haltestelle „Universität“ (Campus Vaihingen). Es finden sich auch weitere Hotels entlang der S-Bahn Linien (S1/S2/S3).

Stuttgart Vaihingen – S-Bahn Haltestelle Vaihingen

Stuttgart Vaihingen – S-Bahn Haltestelle Österfeld: Römerhof

Stuttgart Zentrum – S-Bahn Haltestelle Feuersee: Hotel am Feuersee 

Stuttgart Zentrum – S-Bahn Haltestelle Stadtmitte: Motel one Stuttgart-Mitte

Abendessen

Das Abendessen findet statt im Rothaus – Schwarzwald im Gerber. Selbstverständlich werden auch vegane Optionen zur Verfügung stehen.

Dieses Bild zeigt Malte Krack

Malte Krack

Prof. Dr.-Ing.

Leiter Bereich Strukturmechanik

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